Robot Ceithir-fhillte Tuigseach
Ro-ràdh
Ùrachadh Algairim: Gluasadan nas sùbailte agus nas sùbailte
Coilean comas nas làidire airson faighinn thairis air cnapan-starra agus gluasadan àrd-duilgheadas
1. Faodaidh leum thairis air trannsaichean, leum àrd, tionndadh aghaidh agus gluasadan eile a tha gu math duilich a dhèanamh
2. Sreap ceumannan 15cm, cha mhòr an àirde as àirde a ghabhas a ruighinn le robotaichean ceithir-chasach den aon mheud.
3. Cuir taic ri tionndadh air ais, tionndadh bodhaig, leuman tionndaidh, crathadh, coiseachd na gealaich, roiligeadh thairis agus èirigh, msaa.
Mean-fhàs Sgealaichte
Dealbhadh modúlach airson leudachadh gun chrìoch
Bidh cuideam coiseachd 1.4.5kg a’ leudachadh an àite leudachaidh gu mòr
2. Thoir seachad eadar-aghaidhean leasachaidh comas mothachaidh adhartach (SDK & API)
3. Le structar agus eadar-aghaidhean modúlach fosgailte, a’ toirt taic do stàladh mhodalan RTK, 5G, aoighean AI, pròiseasairean oir agus diofar mothachairean
4. Uidheamaichte le lidar agus camara doimhneachd, a’ comasachadh leasachadh domhainn air comasan adhartach mothachaidh leithid seòladh fèin-riaghlaidh, stad is seachnadh chnapan-starra fèin-ghluasadach, suidheachadh lèirsinneach, agus ath-thogail àrainneachd
Àrdachadh 50% ann an Torque Co-phàirteach: Cumhachd Chumhachdach airson Gluasadan
Tha dùmhlachd torque fìor àrd, leud-bann freagairt agus èifeachdas tar-chuir cùil aig modalan dràibhidh co-phàirteach àrd-torque a chaidh a leasachadh leotha fhèin.
Àrdachadh 1.40% ann an luchd coiseachd as àirde
2. Seasmhachd gluasaid cha mhòr dùbailte, le ùine gluasaid leantainneach de 90 mionaid agus raon de 5km
Àrdachadh trì-fhillte ann an cumhachd coimpiutaireachd siostam smachd ìre gnìomhachais
Gabh ri IMU ìre gnìomhachais airson ùrachadh iomlan air seasmhachd agus cumhachd coimpiutaireachd
1. A’ chiad ro-ràdh de shiostam smachd fìor-ùine ìre gnìomhachais le cridhe air a leasachadh gu mòr
2. Mheudaich cumhachd coimpiutaireachd iomlan faisg air 3 uiread
3. Le conaltradh fìor-ùine àrd agus tricead smachd suas ri 1kHz
Siostam Eadar-obrachaidh Daonna-Inneal air ùrachadh gu h-iomlan
1. Coileanadh tar-chuir ìomhaigh fìor-ùine nas fheàrr aig a’ chiad sealladh le latency nas lugha
2. Eadar-obrachadh cànain aotrom air a chur ris, a’ leigeil le luchd-cleachdaidh diofar inbhean fhaighinn den inneal-fuadain ceithir-chasach ann an àm fìor.
3. Gluasadan le taic bho mhothachadh nas sàbhailte agus nas eadar-mheasgte
4. Taic do stad, aithneachadh agus leantainn bhacaidhean aghaidh is cùil, seachnadh bhacaidhean air adhart, seòladh fèin-riaghlaidh agus gnìomhan eile
Paramadairean Teicnigeach
| 1. Àrd-ùrlar Bathar-cruaidh | |
| Meud seasamh | Fad 610mm±10mm, Leud 370mm±10mm, Àirde 445mm±10mm |
| Meud laighe | Fad 680mm±10mm, Leud 370mm±10mm, Àirde 175mm±10mm |
| Cuideam iomlan (le bataraidh) | timcheall air 12.2kg |
| Seasmhachd gun luchd | 1.5h ~ 2h, raon: 4km |
| Bidh an inneal-fuadain a’ cleachdadh algairim smachd làn-fheachd airson cothromachadh. Faodaidh e mothachadh feachd 3D 360° gun dall a thoirt gu buil aig a’ chois gun mothachairean cuideam air bonn na coise, le caitheamh ìosal air na coise agus cosgais cumail suas ìosal. | |
| Stuth | Sliasaidean: aloi alùmanaim; slacan: plastaig co-dhèanta àrd-neart; s Oles: rubair a tha an aghaidh clisgeadh, an-aghaidh sleamhnachadh agus caitheamh. |
| bataraidh | Uidheamaichte le bataraidh lithium a ghabhas plugadh; comas bataraidh ≥4400mAh, lùth ainmichte ≥126.7Wh; ùine cosgais: 40min ~ 1h. |
| DOF | Ceuman saorsa iomlan (DOF): 12; DOF gach cas: 3. |
| modúl co-phàirteach | A’ gabhail ri modúl co-cheangailte amalaichte le trast-thomhas a-muigh ≤76mm; air a dhèanamh suas de motair dùmhlachd torque àrd, lughdadair àrd-chruinneas, encoder iomlan agus mothachair teòthachd. |
| Toradh cumhachd togte a-steach (5V/12V/24V) agus eadar-aghaidhean conaltraidh (Ethernet/WiFi) airson leasachadh àrd-sgoile goireasach. | |
| Modhan dìon | stad èiginn bog, inneal-rabhaidh bholtaids ìosal, inneal-rabhaidh cus teòthachd. |
| 2. Smachd Gluasaid |
| A’ gabhail ri mothachair inertial ìre gnìomhachais; rùn accelerometer suas ri 0.09mg, rùn gyroscope suas ri 0.004°/s. |
| Tricead smachd bus conaltraidh: 1kHz. |
| A’ toirt seachad coiseachd seasmhach agus gaits luath |
| A’ toirt taic do cheumannan a’ gabhail a-steach sreap staidhre, leòidean, snàgadh; leathad sreap as motha: 40° (a rèir stuth an leathaid); àirde leantainneach as motha an staidhre: 15cm; freagarrach airson rathaidean concrait, rathaidean greabhail, msaa. |
| Luchd coiseachd leantainneach: suas ri 4.5kg. |
| A’ toirt taic do cheumadh san àite, eadar-theangachadh air adhart/air ais/clì/deas, rothladh clì/deas. |
| A’ toirt seachad diofar ghnìomhan taisbeanaidh: leum air adhart, leum toinneamh, coiseachd na gealaich, msaa.; astar leum air adhart as motha: 50cm. |
| A’ toirt taic do leasachadh ghluasadan is ghluasadan àrd-choileanaidh eile |
| 3. Beachd tuigseach |
| Camara ceàrn farsaing*1: FOV còmhnard 130°; 1920 × 1080 @ 30fps; an-aghaidh deàrrsadh, gun shaobhadh; a’ toirt taic do leasachadh aithneachadh bodhaig an duine agus algairim tracadh. |
| radairean ultrasonach*2: a’ toirt taic do lorg astar agus leasachadh algairim stad-chnap-starra. |
| Uidheamaichte le casg cnapan-starra aghaidh is cùil. |
| 4. Leasachadh Àrd-sgoile |
| A’ toirt seachad modail robot, SDK gluasad & API, taisbeanadh leasachaidh gluasad, agus leabhraichean-làimhe leasachaidh àrd-sgoile mionaideach. |
| A’ toirt seachad eadar-aghaidhean bathar-bog leasachaidh beachd le leabhraichean-làimhe luchd-cleachdaidh is leasachaidh mionaideach; siostam ROS togte a-steach airson leasachadh àrd-sgoile luath. |
Ro-ràdh na Companaidh
Ann an 2008, chaidh Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD a stèidheachadh ann am Beijing. Tha iad ag amas air leasachadh agus obrachadh uidheamachd sàbhailteachd sònraichte, gu sònraichte a’ frithealadh lagh tèarainteachd a’ phobaill, poileis armaichte, armachd, cleachdaidhean agus roinnean tèarainteachd nàiseanta eile.
Ann an 2010, chaidh Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD a stèidheachadh ann an Guannan. A’ còmhdachadh farsaingeachd de 9000 meatair ceàrnagach de bhùth-obrach agus togalach oifis, tha e ag amas air ionad rannsachaidh is leasachaidh uidheamachd sàbhailteachd sònraichte den chiad ìre a thogail ann an Sìona.
Ann an 2015, chaidh ionad rannsachaidh is leasachaidh armailteach-poileis a stèidheachadh ann an Shenzhen. Le fòcas air leasachadh uidheamachd sàbhailteachd sònraichte, tha còrr air 200 seòrsa de uidheamachd sàbhailteachd proifeasanta air a leasachadh.
Taisbeanaidhean Thar-Lear
Teisteanasan
’S e Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. prìomh sholaraiche fuasglaidhean EOD agus tèarainteachd. Tha ar luchd-obrach uile nan proifeiseantaich theicnigeach is riaghlaidh teisteanasach gus seirbheis riaraichte a thoirt dhut.
Tha aithisgean deuchainn ìre proifeasanta nàiseanta agus teisteanasan ùghdarrais aig a h-uile toradh, mar sin bi cinnteach gun òrdaich thu na toraidhean againn.
Smachd càileachd teann gus dèanamh cinnteach gum mair an toradh fad-ùine agus gum bi an neach-obrachaidh ag obair gu sàbhailte.
Le còrr is 10 bliadhna de eòlas gnìomhachais airson EOD, uidheam an-aghaidh ceannairc, inneal fiosrachaidh, msaa.
Tha sinn air seirbheis proifeasanta a thoirt do chòrr is 60 neach-dèiligidh dùthaich air feadh an t-saoghail.
Gun MOQ airson a’ mhòr-chuid de nithean, lìbhrigeadh luath airson nithean gnàthaichte.
